传说，后魏李明帝太和年间(公元477—500)，印度达摩来华传教，于河南高山少林寺面壁9年，后来少林寺僧人在修缮达摩大师面壁处时，偶得一铁盒，盒中藏有《洗髓》、《易筋》两本经帖：故，《易筋经》传说为达摩所创。另说，易筋经为达摩所创，系伪托。易筋经动作要领：易筋经共计十二势，

预备式为：两腿开立，头端平，口微闭，调呼吸。含胸，直腰，蓄腹，松肩，全身自然放松。

第一势：韦驮献杵

第二势：韦驮献杵

第三势：韦驮献杵。

第四势：摘星换斗势

第五势：倒拽九牛尾势

第六势：出爪亮翅势

第七势：九鬼拔马刀势

第八势：三盘落地势

第九势：青龙探爪势

第十势：卧虎扑食势

第十一势：打躬势

第十二势：工尾势。