孙思邈，京兆华原人，出生于北周时代，生于581年，卒于唐永淳元年（公元682年），享年一百零二岁（有的考证活了一百四十一岁）。葬于陕西省铜川市耀州区孙塬镇孙塬村。
他是著名的医师与道士，是中国乃至世界史上伟大的医学家和药物学家，被后人誉为“药王”，许多华人奉之为“医神”。
孙思邈开创的《明堂三人图》在现代社会得到了证实，也是研究起医学学术思想、针灸史及经穴标准化提供了宝贵的史料。
孙思邈三人明堂图,以前传统的明堂图主要指全身腧穴总图，一般为正人、伏人、侧人三人明堂图，故这一时期的明堂图也称作“偃侧图”。
孙思邈所绘图系彩绘，而且所用之色彩与相应经脉的五行属性相对应。绘图的尺寸采用正常人大小的一半高度按比例绘制。值得注意的是，孙氏所绘明堂人形尺寸采用的是《明堂经》“七尺六寸四分”，而不是《灵枢经》的“七尺五寸”，并注明其所用尺度为夏家小尺。孙思邈这一绘图体例对于随后的唐代王焘以及宋以后的明堂铜人图的演变产生了深远的影响。孙氏的原图没有流传下来，今天已经很难精确考察其腧穴定位的详情，然而从传世不同传本的“三人明堂图”的腧穴排列次序（结合《千金翼方》、《外台秘要》、《医心方》、《铜人腧穴针灸图经》等）中依然能获得一些重要信息。另外，孙氏三人明堂图与唐以前明堂图一样，只是四肢部腧穴按经排列，其他部位腧穴不按经排列，也就是说此时的明堂图中还没有出现完整的连接十二经或十四经穴的经穴连线。
