《灵枢·九针十二原》、《灵枢·九针》、《灵枢·官针》等篇均有记述，详细记载了九针分类、名称、形状长度、适用范围等等。《灵枢·官针》：“九针之宜，各有所为，长短大小，各有所施也”。其中圆针、鍉针用于体表按压；铍针用于切开排脓；其余用于不同部位的
针刺或刺血。
古代九种针具，即镵针、圆针、鍉针、锋针、铍针、圆利针、毫针、长针和大针。
另外，《内经》中“九针”不仅指具体的九种针具，还被用以泛指针具，或针刺疗法，或针道。如《灵枢·外揣》：“夫九针者，小之则无内，大之则无外，深不可为下，高不可为盖，恍惚无穷，流溢无极，余知其合于天道、人事、四时之变也，然余愿杂之毫毛，浑束为一，可乎?岐伯曰：明乎哉问也，非独针道焉，夫治国亦然。”此处“九针”实指“针道”。《针灸聚英》卷四载有“回阳九针歌”：“哑门劳宫三阴交，涌泉太溪中脘接，环跳三里合谷并，此是回阳九针穴。”实际是恰为九个腧穴，以代表针刺疗法的“九针”名之而显其宝贵。《灸法秘传·凡例》：“古圣用九针，失传久矣。今人偶用者不但不谙针法，亦且不熟《明堂》，至于灸法亦然也。”此处“九针”亦谓针道。
现今，“九针”之术语已经使用不多，主要是因为针具的制作材料和技术水平的发展，以及治病方法的进步等因素，九针中部分针具已经不用，部分针具有所演变，对针具的分类方法更为科学合理。但古医籍中有关九针的载述，对今天仍然有启发意义，对认识针刺疗法及其理论，仍具有重要意义。
1、镵针：后人又称箭头针。见《灵枢·九针十二原》：“一曰镵针，长一寸六分，……头大末锐，去泻阳气。”主要用于浅刺皮肤出血，治疗头身热症等。又《灵枢·官针》：“病在皮肤无常处者，取以镵针于病所、肤白勿取。”近代在此基础上发展为皮肤针。
2、圆针：后人又称圆头针。《灵枢·九针十二原》：“二曰员针，长一寸六分……针如卵形，揩摩分间，不得伤肌肉，以泻分气。”《灵枢·官针》：“病在分肉间，取以员针于病所。”说明其针头卵圆，用以按摩体表，治疗筋肉方面的病痛。
3、鍉针：近代有称作推针。其针体较粗大，针尖钝圆而微尖，如黍粟一样，长3.5寸。用于按摩经脉，按压穴点，不入皮肤，而有导气和血、扶正祛邪功效。《灵枢·九针十二原》“鍉针者，锋如黍栗之锐，主按脉勿陷，以致其气。”《灵枢·九针论》：“鍉针，取法于黍粟之锐，长3.5寸，主按脉取气，令邪出。”《灵枢·官针》：“病在脉，少气当补之者，取以鍉针于井荥分输。”可用于虚证、疼痛证。
4、锋针：亦称三棱针。《灵枢·九针论》：“锋针，取法于絮针。筩其身，锋其末，长一寸六分，主痈热出血。”又《灵枢·九针十二原》：“锋针者，刃三隅，以发痼疾。”是一种体呈圆柱，针尖锋利，三面有刃的针具。用于浅刺出血，治疗热病、痈肿及经络痼痹等疾患。
5、铍针：亦称针、铍刀、剑针。《灵枢·九针论》：“铍针，取法于剑锋，广二分半，长四寸，主大痈脓，两热争者也。”《灵枢·九针十二原》：“铍针者，末为剑峰，以取大脓。”其针形如宝剑，针尖如剑锋，两面有刃，长四寸，宽二分半。主治痈疽脓疡，可以切开排脓放血。
6、圆利针：《灵枢·九针十二原》：“六曰员利针，长一寸六分……大（尖）如氂，且员且锐，中身微大，以取暴气。”是一种针体细小而尖微大圆利的针具，适于刺痈肿痹症。
7、毫针：《灵枢·九针十二原》：“毫针者，尖如蚊虻喙，静以徐往，微以久留之而养，以取痛痹”。古制毫针长1.6寸（一说3.6寸），尖细如蚊虻之喙，用于治疗邪客经络所致痛痹等疾患。现代临床中应用的毫针为不锈钢制造，规格有0.5寸、1寸、1.5寸、2寸、3寸、4寸等数型，粗细规格为26、28、30、32号，号码小者细，26号以上者称巨针，4寸长以上者称芒针。毫针是针灸临床中最普遍应用的针具。
8、长针：又名环跳针。《灵枢·九针论》：“长针，取法于綦针，长七寸，主取深邪远痹者也。”《灵枢·九针十二原》：“长针者，锋利身薄，可以取远痹。”其针身长，针尖锋利，而针身细薄，摹仿綦针的式样制成，长七寸。现代所用芒针类此。主治邪气深着，日久不愈的痹症。
9、大针：《灵枢·九针十二原》：“九曰大针，长四寸……尖如梃，其锋微员，以写机关之水也。”《黄帝内经太素》卷二十一杨上善注：“梃，当为筵，小破竹也。”意指针身粗如竹筵。又《灵枢·官针》：“病水肿不能通关节者，取以大针。”古代多用于关节水肿。后人将此针于火上烧红后刺病，称火针。《针灸聚英》卷三：“火针，以火烧之可用，即九针中之大针是也。”《针灸大成》卷四即将大针将作“火针，一名燔针。”近人有应用巨针，与大针相类。
